西安交大田洪淼Science子刊液晶弹性

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构建具有进行形状编程、能够防止持续释放能量的变形锁定能力、自发感测能力的人工肌肉在可重构天线（reconfigurableantenna）、可展开空间结构等领域具有广泛应用前景。有鉴于此，西安交通大学田洪淼等报道基于哺乳动物中的肌肉、骨头、神经系统之间相互耦合的现象，提出了多巴胺包覆液晶弹性体LCE（liquidcrystalelastomer）和低熔点合金（low–meltingpointalloy）的结构为同心管状/杆状多功能人工肌肉。本文要点：(1)构建的人工肌肉体系外层LCE能够实现肌肉的可逆收缩和恢复作用，内层LMPA能够通过表现为重新凝固状态适应变形锁定作用，通过熔融态实现角度改变，通过电阻的改变监控角度的变化情况，分别作为骨头和神经功能。(2)这种人工肌肉体系能够实现多种功能，包括控制弯折角度、控制位置、控制方向；通过变形锁定应用于大重量物体；通过实时监控角度的改变，能够直接有效的设计柔性器件。参考文献HaoranLiu,HongmiaoTian*,XiangmingLi,XiaoliangChen,KaiZhang,HongyuShi,ChunhuiWang,JinyouShao,Shape-programmable,deformation-locking,andself-sensingartificialmusclebasedonliquidcrystalelastomerandlow–meltingpointalloy,Sci.Adv.,8(20),DOI:10./sciadv.abn

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