开诚智能提升监测控制系统助山东新汶集团翟

中信重工开诚智能作为国内矿用自动化智能装备制造行业的引领者，始终将“自动化”作为永久的创新课题，围绕自动控制技术潜心研发，勇于挑战，不断满足现代生产和科学技术的发展，通过不间断技术积累和自主创新，开诚智能自主研发的智能提升监测控制系统在山东新汶集团翟镇煤矿投入使用，为使用单位实现智能化作业提供技术保障。

系统投入前概况

山东新汶集团翟镇煤矿的绞车电控装置安装于年，系统由矿用提升机电控装置和矿用提升信号装置组成，根据信号工发出的指令和提升机司机操作进行生产提升工作。每班人员配备情况如下：信号工3人、绞车司机1人，提升操作从挂车到摘车需要10个步骤。

系统改造后成果

随着自动化技术的进步，该矿本着减人提效的目的，于年8月，开始投入使用中信重工开诚智能自主研发的智能提升监测控制系统。

该系统由巡检机器人、自动提升信号和闸间隙、振动保护装置等设备组成。系统投入使用后，为使用单位节约人力、提高工作效率和安全性，提供了有力的技术支持。

节省了司机和部分把钩工共计12人，每年节约人工成本70余万元；实现了信号全自动运行，电梯式操作方式选择目的地即可，提升机实时按照程序设定最大速度运行，简化了操作步骤，提高了运行效率；监测手段创新，增加了机器人的红外热像、高清视频、音频分析等功能，使斜井绞车装置运行更加稳定可靠；通过闸间隙、振动、人员闯入等辅助监测设备保障斜井绞车的正常运行。

应用现场

矿用巡检机器人：巡检机器人在车房预置轨道上运行，对车房电控设备进行红外热像、高清视频、声音、温度、气体等参数进行采集，还可对绞车运行数据进行采集并上传到调度室。当绞车房设备发生异常时，调度室人员能够及时发现问题并进行应急处理。

信号提升装置：信号提升装置具有主备两套信号系统，采用电梯式控制方式，车房绞车电机、减速机、滚筒的振动检测功能，以及沿线道岔控制功能。自动模式下能够根据所选水平目的地，自动发出开车、停车、信号转换、道岔控制指令，一键完成本次提升任务。

绞车闸间隙保护装置：该装置由高可靠性位移传感器在线采集数据，通过PLC对数据进行处理，将盘闸的实时状态与正常初始状态进行比较，通过液晶显示屏实时显示各项数据及报警信息，并在出现故障时发出报警信号。

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