为自动驾驶而生,蔚来ET7NEDC续航破

大概一个小时之前，蔚来在成都NIODAY上正式发布了旗下首款旗舰轿车ET7。

不知道看完直播的你们，是否感觉和我一样——这是一款蔚来充分展现自己「自动驾驶」野心的旗舰车型。

无论是33个传感器配置、第二代智能座舱、TOPS的算力，还是无框感应开合门、数字车钥匙，kWh固态电池组、百公里加速3.9秒、碳化硅、+公里NEDC续航...

几乎在所有的角度上，蔚来都在试图定义「智能电动汽车」、「自动驾驶汽车」应该是什么样子。

今天的文章超过字，还有数十张图片。流量不够用的朋友，可以直接看总结：ET7是一辆跑得更远、跑得更快、跑得更安全的蔚来，是一款为自动驾驶而生的全新车型。

但我们强烈不建议你们就此退出这篇文章。

今天我们将火力集中在评车上，我们希望尽力去解读这辆看起来完全不同、甚至会让人觉得「陌生」的蔚来旗舰智能电动轿车。

因为这是蔚来，乃至中国新造车向上一跃的新高度：

目前全球看得最远、最清晰的量产激光雷达，而且安装在最佳视野位置，超广视角+超高分辨率+超远探测距离；全车11个4K摄像头，不仅是特斯拉摄像头分辨率的6倍，而且做到了无死角全覆盖；TOPS算力的性能怪兽，作为对比，特斯拉硬件3.0的算力是TOPS;出乎意料又在意料之中的kWh固态电池，NEDC续航破；即使是kWh电池组，得益0.23cd的风阻系数，续航也突破了km。

还有超感系统、超算平台、全新的智能座舱，全新材料的中控屏，全新材料的第二代电驱平台…….一切都是新的。

发布会结束后，有车主对我说：「谁还有ET7能打！」，坚定而澎湃。

真的吗？

ET7和NAD—为自动驾驶而生

ET7是一款新车。

不只是对说蔚来而言，应该还包括所有的汽车，无论是燃油车还是电动车。对于现有的，在路上跑的车来说，ET7都是完全不同的。

我们一点点说。

陌生，我相信这是所有人看到实车后的第一感受。

车顶的前二后一突起的三个摄像头+中央的那个激光雷达之后，我想起了年全世界看见iPhoneX时候的反应，也就是刘海屏或者凸起的三目摄像头。

当时是3D人脸识别技术第一次登陆手机，带来的硬件形态改变；而这次，则是激光雷达第一次以主角的形态量产上车（奥迪A8那个激光雷达牺牲了太多）。

其实我想进一步说的是，最早的汽车，完全是仿效的马车；但现在只是保留了马车的一丝痕迹，年轻人完全看不出二者的相似性。

智能汽车迈向自动驾驶的道路上，也理当出现如此风向。

对于蔚来而言，或者说对于所有的创新者而言，这当然有风险：不被接受的风险，不被理解的风险。

我把问题抛给了蔚来的产品大咖，譬如，为什么不隐藏起来？

得到的回答是「隐藏起来真的好？一旦考虑隐藏，就会限制智能传感器的布置，导致传感器不在最佳的位置上。」

是的，DesignforAD，这是ET7的设计逻辑最高点，为了AD，蔚来在很多地方大刀阔斧，大胆迈了出去，就像iPhone12系列为了直角边框做出的改变一样。

这一章节的标题，是蔚来的自动驾驶技术，命名为NAD（NIOAutonomousDriving）。官方表述是「基于NIOAquila蔚来超感系统、NIOAdam蔚来超算平台等，将逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下轻松安全的点到点自动驾驶体验。」

1、超感系统

蔚来在ET7上面倾尽全力秀出了自动驾驶肌肉，我们就从最「突出」的感知系统讲起。

蔚来的感知系统叫做Aquila，配备了33个感知硬件，其中包括11个万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知和1个增强主驾感知。

DesignforAD，首当其冲的就是摄像头。

ET7全车总计有11个摄像头，排列和特斯拉的8个区别很大。

首先是ET7在前后车底均配备了一个环视摄像头，其次侧向摄像头布置在后视镜的两侧，另外车头车尾摄像头数量更多。

数量固然重要，更关键的是位置。

2、瞭望塔

蔚来将ET7的传感器布局命名为「瞭望塔」，指的是这种布局可以真正实现比人类视觉更全面的视觉识别。发布会上用了大量图片示例，展示「瞭望塔」布局视野的宽广度，下面直接看图：

3、全球首发万像素摄像头

但更震撼的不仅是广度，还有精度。

目前特斯拉8个摄像头的分辨率均为x，每一帧大概是万像素，30帧每秒的视频流会带来每个摄像头约万像素的数据量。

而ET7首发量产了万像素摄像头。这意味着单帧最起码会达到万像素，约等于特斯拉单个摄像头的7倍数据量，30帧每秒的视频流数据量达到了2.4亿像素。

8个摄像头加起来二十亿像素级别的视频信息流已经足够吓人，但这还不足以完整描绘ET7的AD野心。

3、激光雷达

蔚来使用激光雷达早已不是新闻，早在年7月2日，蔚来就已经申请了激光雷达相关专利，主要作用是提高激光雷达的探测分辨率和准确度。

但直到一年半之后的发布会上，我们才知道蔚来的激光雷达堆料有多狠。

ET7上面采用了来自Innovution的nm波长固态激光雷达。这款雷达达到了等效线，蔚来表示这是「目前世界上看得最远、最清晰的量产激光雷达」。

先来补充点背景知识，以往主流的nm波长激光雷达在浓雾等恶劣天气中穿透率比较低。目前各大激光雷达厂商开始进攻nm波长，因为它既对人体无害，且功率可以达到更大，从而获得更高穿透率，适应性也更强。

李斌表示搭载在ET7上面的激光雷达，最远探测距离达到了米，最高分辨率为0.06°x0.06°，水平FOV视角达到了°。

高像素摄像头+高精度激光雷达加持下的ET7传感器当然很猛，但随之而来的计算负担，同样是顶级的。李斌也表示AQUILA系统每秒会产生高达8GB的视频数据，相当于1秒钟看完3年NIODay回放。

蔚来准备好了吗？

4、ADAM超算平台

蔚来的自动驾驶计算平台命名为ADAM超算平台，算力达到了可怕的TOPS。

这是什么概念？特斯拉Autopilot3.0硬件算力是已经极其优秀的TOPS，TOPS是硬件3.0的7倍有多。

这TOPS算力来源于四块英伟达DriveOrin自动驾驶芯片，但这TOPS却又各司其职。其中日常驾驶主要负责运算的，是其中两颗Orin主控。

李斌对自动驾驶的定义是：「解放时间、减少事故」。其中一颗Orin就是负责减少事故的——当其他三颗同时挂掉，剩下一颗还能作为冗余，保证安全行驶。

至于最后一颗，则负责群体智能与个性训练。

这四颗Orin芯片里边包含的68亿颗晶体管、48个ARMA78核心、个CUDA深度学习核心，通过高达32GB的带宽互相通讯。上文提到的每秒8GB视频数据，就交由它们变成NAD的正常工作。

最最最关键的，是以上配置全系都有，都有，都有，全系标配！

5、订阅

唯一不标配的，是软件。

蔚来在ET7上首次采用了自动驾驶软件订阅机制。NAD每个月收费元，约合一年元，10年8.16万元。

这些都是对新用户说的——NP老用户3折，也就是10年2.5万元不到。

反正，蟹老板已经下单了。更关键的是，10年2.5万还是理论最贵，很多人已经盘算了，日常不开，就在暑期、春节需要长途时用下。这样算，相当于白送？

内饰：温暖、纯粹、第二起居室

ET7是一辆全新的车，内外都是。

现款蔚来内饰已经很有设计感，但也有瑕疵。到了ET7上面，很多地方得到了补强，座舱本身也经过了近乎完全的重新设计。

1、智能座舱

ET7的数字座舱芯片，采用了来自高通的第三代骁龙。

我们以往的文章里面提到过，未来两年智能汽车的数字座舱，高通三代骁龙芯片会是最重要玩家。

这首先是因为三代骁龙性能接近目前A的三倍，车机可以做得更炫酷流畅，还因为它同时具备WiFi6、蓝牙5.2、5GV2X三大传输特点，以后的OTA、车载蓝牙不仅速度更快，而且信号更稳定。

2、中控屏

继新一代奥迪A8、奔驰新一代MBUX之后，蔚来也在中大型豪华车上首批应用了AMOLED屏幕。

目前使用的IPS屏幕，其液晶像素本身不发光，需要另外添加背光板。这样做的缺点在于屏幕结构更复杂，同时黑色显示不纯净，会有泛白。

而AMOLED正好弥补了这一缺点，AMOLED屏幕显示黑色时不会发光，界面显示更干净，对比度极高。

回到ET7，它搭载的这一块12.8英寸x分辨率的AMOLED屏幕，对比度达到了00:1，色域覆盖也达到了更鲜艳的%NTSC。

如果你对这些参数有印象，说明你是个智能汽车的硬核车迷——全新一代奔驰S级，屏幕参数和ET7这块完全一致。

除此以外，仪表盘尺寸也升级到10.2英寸，NOMI也升级到了2.0版本，配置了4阵列麦克风和独立NPU深度学习芯片，简单点说就是听得更准，想得更快更聪明。

3、第二起居室

跟蔚来产品部门沟通时，我说之前泄露的网图跟今天公布的内饰看起来差别不大，但网图此前曾引发巨大争议。

他们的回复是「那是因为大家没有看到实车，我们在这款车的内饰定义上，同样来自DESIGNFORAD。」

怎么理解？有点像买房子，重点是套内面积，带不带精装修，是什么装修风格。

这一次发布会，李斌针对内饰谈了不少相关的内容。

譬如前面提到的全新的中控大屏和数字仪表屏、搭载23个扬声器总计W功率的全球首个车载7.1.4沉浸声系统，还有百万级别才会上的电吸门；

还有后排27°舒适靠背角度、宽大中央扶手,及加热,通风,按摩功能；前排标配14向电动调节,飞航头枕、侧翼可调、配备座椅创新通风技术等等......

这都属于精装修，而且是自动驾驶科技向的。

还有精致、环保、温度向的。譬如全新全新环绕式瀑布氛围灯、64色动态可调，而且可以与不同光影效果和场景联动。

又譬如，首次于量产车上采用热带雨林的可再生材质，每块木饰板都呈现独特花纹…

再譬如，大家熟悉的智能香氛系统,但跟进一步，可以通过Nomi语音控制打开、切换香味并进行浓度调节。

还有就是隐藏式智能出风口——确保体感舒适；标配隐私玻璃和静音玻璃，关切着隐私静谧….

最最最关键的，是以上配置全系都有，都有，都有，全系标配！

当然，更重要的还有空间。ET7的整车造型让大家觉得「陌生」，除了传感器以外，还有一个原因就是在前后悬上，ET7都在追求「极短」，追求乘坐驾驶空间的最大化。

还记得蔚来的EVE概念车吗？「移动起居室」概念，ET7，在这个方向上前进了一步。

性能怪兽出笼

智能电动汽车，说完智能说电动。

ET7是第一款自主品牌智能电动中大型轿车，这意味着它要挑战这个星球上最负盛名的两款纯电标杆：特斯拉ModelS和保时捷Taycan。

结果是ET7的三电参数和智能配置一样炸裂，在Taycan和ModelS旁边稳稳站住。我们把ET7的三电参数和保时捷Taycan标准版、特斯拉ModelS性能版做了个简单对比，大家看表：

1、kWh固态电池

尽管提及固态电池只有短短几分钟，但这一环节毫无疑问是蔚来「叫板」特斯拉的几分钟。

打开特斯拉的

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